월드 변환 ( World Transformation )
이 글을 읽는 사람이 기초 개념을 알고있다고 가정합니다. ( 선형성, 행렬 등 ) 월드 변환이란? 월드 변환은 모델의 로컬 원점을 기준으로 Vertex가 정의된 모델 공간에서 모든 개체에 공통된 원점을 기준으로 정의되는 World Space로 좌표를 변경하는 것이다. 월드 변환에는 좌표 이동, 회전 및 크기 조정이 포함될 수 있다. 월드 변환을 알기 전에 '좌표 이동', '회전', '크기' 조정에 대해 알아야 한다. 이동 변환 말 그대로 어떠한 Vertex를 특정 크기만큼 이동시키는 변환을 의미한다. 이동 변환을 수식으로 표현하면 다음과 같다. $$\begin{cases}x' = x + a\\y' = y + b\\z' = z + c \end{cases}$$ 이동 행렬은 다음과 같다. $$ \begin{b..
